국내 최초로 회전형 라이다 상용화에 성공한 시에라베이스가 드론으로 실제 공간의 완벽한 실시간 디지털화 구현에 성공했다. 사고가 빈번한 건축 현장 모니터링은 물론 실제 환경 기반의 다양한 시나리오 테스트에 활용할 수 있다.

시에라베이스(대표 김송현)는 17일 서울 삼성동 코엑스에서 개막한 ‘2024 무인이동체산업엑스포’에서 실시간 컬러 3D맵(디지털 트윈)을 구현하는 모듈 ‘시리우스 프로’를 공개했다.

좌우로 회전하는 라이다를 상하로 회전시켜 실제 공간의 3차원 데이터를 수집해 디지털화한다. 공간 데이터는 200m까지 도달하는 라이다의 레이저 펄스로 수집한다. 시리우스 프로를 드론에 장작하면 300m 교량은 10분, 10동 규모의 아파트 단지는 20~30분이면 컬러 디지털 트윈을 만든다.

구현한 3D맵은 시에라베이스의 전용 인터페이스인 ‘시리우스 웹(SIRIUS-Web)’에서 확인한다. 시리우스 웹으로는 3D맵을 기반으로 드론의 자율비행을 통한 시설물·건축물의 균열 진단 등 다양한 용도로 활용할 수 있다.

시에라베이스는 지난해 출시한 시리우스 오리지널 버전을 통해 교량·댐·터널 등 시설물과 아파트 등 건축물의 위험을 진단한다. 자율비행이 가능해 기존에 1주일 걸리던 시설물·건축물의 진단 소요기간을 1~2일로 단축했다. 터널 또는 아파트 단지와 같이 위성항법장치(GPS) 신호가 없거나 끊긴 곳에서도 자율비행을 통한 위험 진단이 가능하다.

시에라베이스는 이번 전시회에서 상용 드론을 온라인에서 원격 제어해 자율비행을 가능하게 한 솔루션 ‘시리우스 엔터프라이즈(SIRIUS Enterprise)’도 공개했다. 하반기 상용화 예정으로 DJI·오텔로보틱스(Autel Robotics)·패럿(Parrot) 등의 드론을 연동한다. 수동으로 조정하던 드론을 3D맵 기반 레벨4 자율비행을 구현한다.

‘시리우스 디아그노시스(Diagnosis)’, ‘시리우스 윙(Wing)’, ‘시리우스 라이트(Light)’도 공개했다. 시리우스 디아그노시스는 드론을 통한 시설물·건축물 점검 결과를 자동으로 3D 정합하고 AI를 활용해 외관조사망도 및 손상물량표를 작성하는 프로그램이다. 시리우스 윙과 시리우스 라이트는 시리우스 오리지널의 업그레이드 버전이다. 윙은 대형 구조물 점검에 특화했고, 라이트는 창고와 같이 좁은 공간의 진단에 활용한다.

시에라베이스는 포항공대 출신 3인이 주축으로 2019년 설립됐다. 지난해 출시한 시리우스로 국토교통부의 ‘스마트건설 강소기업’으로 선정됐다.

김송현 시에라베이스 대표는 “시리우스 프로는 실시간 디지털 트윈을 완벽하게 구현한 솔루션”이라며, “현장의 실시간 모니터링으로 사고를 예방할 수 있고, 실제 환경의 실시간 가상 모델 구현을 통한 다양한 시나리오 테스트로 최적의 의사결정을 도울 수 있다”고 설명했다.

출처: 로봇신문